特种作业车辆ADAS+DSM+BSD解决方案 

特种作业车辆通常作业于危险、复杂的环境。作业时，普遍面临三大安全隐患：车身庞大导致的视觉盲区问题；长时间低速作业引发的驾驶员疲劳；复杂环境下的碰撞风险。这些隐患极易引发重大安全事故，造成不可估量的人员和经济损失。

针对以上安全隐患，使用三位一体智能防护系统能有效降低大部分事故发生概率。

I. ADAS (Advanced Driver Assistance System)

通过ADAS摄像机实时监控前方道路，当系统检测到与前车存在潜在的碰撞危险或有行人时，触发发出声音提醒司机注意前方路况。

II. DSM (Driver State Monitoring)

通过DSM摄像机实时监控驾驶员，实时密切监测、提醒驾驶员疲劳、分心、无响应、抽烟的迹象，确保驾驶员时刻保持规范驾驶行为。

III. BSD (Blind Spot Detection)

通过在盲区位置安装BSD摄像机与声光报警器，BSD摄像机检测到有行人或其他车辆时，第一时间通过声光报警器播报提示语音提醒。

另外，报警事件会第一时间通过4G网络实时上传，监控人员可通过报警视频分析驾驶员是否存在违规驾驶，同时做出相应措施。实现企业对车辆和驾驶员的远程监控，提升车辆驾驶安全。

I. 高级驾驶辅助系统ADAS (Advanced Driver Assistance System) 主要功能：

1. 车道偏离预警LDW (Lane departure warning)

通过摄像头及算法实时监测车辆是否偏离了行驶车道并通过视觉和音频警报提醒驾驶员

利用单目摄像头进行测距，获取前方车辆的距离信息，进行碰撞预警，并通过视觉和音频警报提醒驾驶员

3. 行人碰撞预警系统PCW (Pedestrian Crash Warning)

通过摄像头收集汽车前方道路信息，并对探测视野的图像进行行人检测，以确定是否存在行人并给予定位。如果检测到行人在汽车前方的危险区域，系统会发出危险报警，并通过视觉和音频警报提醒驾驶员

II. 驾驶员状态监控DSM (Driver State Monitoring) 主要功能：

1. 疲劳（Fatigue）- 监控驾驶员的状态，他/她不够清醒，无法正确执行驾驶任务

• 困倦（Drowsy）：疲劳对驾驶员专注于驾驶任务的能力产生不利影响的状态。
• 微睡（Microsleep）：微睡眠是一种暂时的睡眠，可能持续几秒钟（不超过3s）。
• 睡眠（Sleep）：因疲劳而处于昏睡状态超过几秒钟时（超过3s）。

2. 分心（Distraction）- 监控任何减少驾驶员对驾驶或控制车辆的主要任务的注意力的事情。

• 长时间分心（Long Distraction）：驾驶员的目光远离前方的道路区域，长时间注视在非主要驾驶任务区域的某一点上。
• 短暂分心（Short Distraction）：视觉注意力时间共享VATS（Visual Attention Time Sharing）：重复的短暂凝视远离前方道路的区域，这会降低驾驶员对驾驶情况的意识，直到他们的注意力回到驾驶任务上足够长的时间，以便他们充分评估驾驶情况。
• 电话使用（Phone Use）：监控分散驾驶员注意力的打电话/使用电话动作。

3. 无响应驾驶员（Unresponsive Driver）- 监控驾驶员在驾驶过程中变得反应迟钝或无响应。

4. 抽烟 - 监控分散驾驶员注意力的抽烟动作。

III. 盲区监视系统BSD (Blind Spot Detection)

通过毫米波雷达和摄像头，监测车辆的盲区区域，当检测到有车辆或人员进入盲区时，会通过灯光和声音提醒驾驶员或接近的人员。